本義工隊於零四年成立並註冊成為社團，初時以慈雲山區為服務據點。及後根據香港法例註冊成為有限公司，並獲香港特別行政區稅務局認可，符合稅務條例第88條之慈善團體資格。

本會旨在為區內弱勢社群或有需要人士提供各類支援服務。同時亦希望透過義工服務啟發受助者的身心靈，以轉化其心志成為助人者。